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    安川伺服驱动器应用参数调整
    发布者: 发布时间:2013-11-25 17:03:35 点击次数:127

     

    安川伺服器维修 里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
    其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益,位置增益,积分时间就自动调好了
    将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
    Pn200=n.0004
    Pn201=2500
    Pn202=32768
    Pn203=2500
    Pn50A=n,8100
    Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间   当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
    Pn110为自动调谐,调谐的是Pn103积分比,驱动器会将积分比储存到Fn007中
    Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1
    安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数
     
    Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
     
    Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值)  “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
     
    Pn202 电子齿轮比(分子)
    Pn203 电子齿轮比(分母)
    根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:
    Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
    参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
    注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即: 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
     
    Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)意甲联赛下注。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
    Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”意甲联赛下注。
    Pn50E 功能选择 n.0000(设定值)  配KND 系统时,设置为“0000”意甲联赛下注,详细见安川手册
    Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK意甲联赛下注。(注:当电机带刹车时需设置)
     
    Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位意甲联赛下注。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
     
    Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数 根据具体要求设定 
    注:电机在转动情况下意甲联赛下注,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”意甲联赛下注。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)
     
    Pn508 伺服关时,电机在转动情况下意甲联赛下注,刹车延时时间 根据具体要求设定
    注:电机在转动情况下意甲联赛下注,伺服关断时意甲联赛下注,延时此参数设定的时间后半部意甲联赛下注,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位意甲联赛下注。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)
     
    安川伺服驱动器的伺服增益调整
    根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
    1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
    2.开关一次驱动器电源。
    3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
    4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
    注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大意甲联赛下注。(驱动器初始值为“4”)
     安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
    其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益意甲联赛下注,位置增益,积分时间就自动调好了
    将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
    Pn200=n.0004
    Pn201=2500
    Pn202=32768
    Pn203=2500
    Pn50A=n,8100
    Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间   当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
    Pn110为自动调谐,调谐的是Pn103积分比,驱动器会将积分比储存到Fn007中
    Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1

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